来自多伦多大学，加拿大大学和加拿大生病儿童医院的科学技术日报（记者Liu Xia）科学家共同生产一组微型神经外科机器人。磁控棒机器人的宽度约为3毫米，可以模仿外科医生的惊人运动，准确的夹具，拉和切割身体组织，为减少侵入性脑部手术提供新的工具。相关研究论文已发表在最近发表的《科学机器人杂志》上。传统的脑部手术通常需要医生切割一部分头骨以暴露伤口。它不仅是创伤和高风险，而且术后恢复也很长。最新的微型磁控机器人为侵入性较小的作战提供了新的途径，这是在脑钥匙孔中（通过小切口进行手术操作），有望大大减轻手术创伤。医学界使用直径为8毫米的机器人在人体其他部位进行钥匙孔操作DEcades，但开发直径小于3毫米的神经外科机器人总是面临瓶颈。这是因为当前的手术机器人工具通常由连接到摩托车的电缆驱动。如果电缆太薄，它将被摩擦损坏，并且太厚且难以做。新系统使用外部磁场驱动技术，成功打破了该物理限制。最新的机器人系统由两个部分组成：带固定装置的机器人臂，手术刀和镊子以及嵌入在许多电磁线圈中的磁系统。机器人手臂可以通过迷你切口插入患者的大脑中，医生可以通过修理流入线圈的电力来操纵磁场，以便在必要时可以夹住，拉动或可爱纸巾。团队将豆腐和覆盆子放在大脑模型中，以测试机器人的性能。结果表明磁控管手术刀的切口为一致且狭窄，平均切割宽度为0.3-0.4毫米，这远远超过了传统手动工具的准确性0.6至2.1毫米。此外，夹具目标的成功率窃取了76％，显示出可靠的操作稳定性。目前，该团队正在努力将该系统包括在医院的手术室中。在连续的成熟度和重复技术中，该机器人即将进入临床试验阶段。